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激光雙目攝像機(jī) 成像原理及應(yīng)用

發(fā)布時間:2021/08/13瀏覽數(shù)量:2256發(fā)布出處:本站
作者:深圳華瑞通科技有限公司
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在現(xiàn)代工業(yè)中,雙目攝像機(jī)非接觸、快速、高精度、自動化程度高等優(yōu)點,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前的視覺測量一般是遵循先對攝像系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定, 然后利用標(biāo)定的參數(shù)進(jìn)行視覺測量與三維重建這一基本思想進(jìn)行的。在實際應(yīng)用中會遇到諸如標(biāo)定參數(shù)變化,照明視場噪聲, 被測表面光特性的影響等問題,使其測量精度難以滿足工業(yè)檢驗與測量的要求。


HRC-P6201C系列遠(yuǎn)距離激光夜視智能雙目云臺攝像機(jī),專為高端安防晝夜監(jiān)控領(lǐng)域設(shè)計,采用我公司自主研發(fā)的高性能軍工A級大功率超勻化紅外激光作照明源,使用百萬像素超低照度長焦鏡頭攝像機(jī),可進(jìn)行晝夜遠(yuǎn)距離連續(xù)監(jiān)控。夜晚可探測500-2000m,白天可探測到500-5000m及更遠(yuǎn),非常適合于野外的遠(yuǎn)距離預(yù)警監(jiān)測管理系統(tǒng)。


該機(jī)采用獨(dú)特的激光器驅(qū)動技術(shù),激光凈輸出功率大,使用壽命長,真正達(dá)到了標(biāo)稱的監(jiān)視距離。攝像機(jī)變焦時,激光照明可以自動充滿屏幕,無需人工干預(yù)。攝像機(jī)模組二次深度開發(fā),夜視效果更佳,聚焦速度理想精準(zhǔn)。整機(jī)具有IP67防護(hù)等級,結(jié)構(gòu)堅固并全密封,表面抗氧化防鹽霧噴涂??癸Z風(fēng),可在風(fēng)速每小時150公里下正常工作。遠(yuǎn)程除霜、防霧化功能,防水和耐高低溫特性良好,可以無視各種惡劣環(huán)境全天候工作。

                                                                                                                                         雙目激光攝像機(jī)

雙目激光攝像機(jī)因為有快速,準(zhǔn)確,靈活等特點,被廣泛的應(yīng)用于醫(yī)療,工業(yè),人工智能等多個領(lǐng)域,尤其當(dāng)工作的環(huán)境惡劣、條件艱苦(例如:高山地區(qū)的電力線監(jiān)測,建筑施工工地的墻面抹灰,外太空導(dǎo)航等),或者要求長時間、穩(wěn)定性強(qiáng)的工作(國防安全系統(tǒng),醫(yī)學(xué)成像等),雙目立體視覺系統(tǒng)顯現(xiàn)出來了無法比擬的優(yōu)越性。雙目立體視覺應(yīng)用的部分領(lǐng)域包括:


1、高山地區(qū)的電力線監(jiān)測

由于高壓電力線長期處于高負(fù)載工作條件下,因此需要定期檢測其電力線表面是否出現(xiàn)破損,結(jié)冰等情況,常規(guī)的監(jiān)測包括人力監(jiān)測和飛機(jī)高空監(jiān)測,然而在環(huán)境惡劣的情況下,人力監(jiān)測危險大、效率低。利用搭載雙目立體視覺系統(tǒng)的無人機(jī)能夠很好的完成任務(wù),不僅能夠快速實時的監(jiān)測出電力線表面平整度,同時解決了人力工作和飛機(jī)高空檢測帶來的高成本,高危險,低效率的問題。


2、安全檢測系統(tǒng)

公安機(jī)關(guān)經(jīng)常會通過犯罪分子留下的監(jiān)控照片來對犯罪分子的容貌進(jìn)行估計并搜索,然而普通的監(jiān)控照片通常只是平面的照片,對于犯罪分子的面部全貌并不能夠準(zhǔn)確的估計。采用雙目立體視覺,可以通過左右監(jiān)控圖片恢復(fù)出犯罪分子的面部全貌,從而進(jìn)行準(zhǔn)確的人物面貌搜索。


3、智能巡檢機(jī)器人監(jiān)控

機(jī)器人加載雙目攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)路徑規(guī)劃和障礙物探測。該機(jī)器人動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)首先根據(jù)攝像機(jī)拍攝的圖像識別出障礙物和地面,然后應(yīng)用雙目視覺測量原理把二維平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系,這樣就形成了機(jī)器人周圍環(huán)境地圖,據(jù)此地圖進(jìn)行實時機(jī)器人路徑規(guī)劃和障礙物檢測









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